はじめに Unityを使って制作していたゲームでNavMesh上の障害物がシーンから消えるたびにNavMeshをリベイクしていたのですが、そのたびに更新が必要ないところまで再計算されてしまい、計算負荷がかかって画面がカクついていました。そこでNavMeshObstacleを…